Criada em 2013 por meio da Resolução nº 946, a Escola do Legislativo Professora Eraídes Rabelo é um órgão da Câmara Municipal de Itajubá que tem a finalidade de estimular o exercício da cidadania e a conscientização política.
Um dos principais objetivos da Escola é promover a aproximação da sociedade ao parlamento municipal, principalmente a comunidade estudantil, como forma de colaborar com a realização de atividades parlamentares e políticas. Para isso, são desenvolvidos projetos junto aos estudantes de escolas públicas e privadas de Itajubá.
Além do envolvimento com estudantes e a juventude em geral, a Escola do Legislativo Professora Eraídes Rabelo tem como missão capacitar agentes políticos e servidores públicos em assuntos de interesse político-institucional, bem como promover a realização de cursos de ambientação aos novos Vereadores e assessores parlamentares no início de cada Legislatura.
A Escola do Legislativo também busca manter atividades de cooperação e intercâmbio com o Poder Legislativo em seus diversos níveis no Brasil, e com instituições de ensino e de pesquisa, escolas e universidades, propiciando, entre outras atividades conjuntas, a participação de parlamentares, servidores e agentes políticos em treinamentos à distância e a realização de cursos de capacitação técnica. Também visa estimular a pesquisa técnico-acadêmica voltada às atividades desenvolvidas pela Câmara Municipal de Itajubá, em cooperação com outras instituições de ensino. E por meio do Memorial da Câmara a Escola do Legislativo incentiva a elaboração, desenvolvimento e realização de projetos na área da história e memória política do Município de Itajubá.